作者：声网Agora 工程师 黄龙飞
在日常生活中使用手机，通常都会遇到下面这两种场景。
场景一：
在使用手机看视频且设备开启屏幕自动旋转时，手机横着拿和竖着拿，所看到的效果会不一样。竖屏状态下的展示如下图（图1）所示，横屏状态下的展示如图2所示。
上述中的两种场景，都是根据用户手持手机的方式及旋转动作自动识别出用户是想要横屏展示还是竖屏展示的。关于“手机如何根据用户的旋转动作而识别出用户意图"这个问题将会在下文中具体阐述。
手机实现这一功能的核心部件是加速度传感器，在介绍加速度传感器之前，先了解一下传感器坐标系。
- 传感器坐标系
通常，传感器框架使用标准的 3 轴坐标系来表示数据值。对于大多数传感器，当设备处于默认屏幕方向时，会相对于设备屏幕来定义坐标系（参见图 5）。当设备处于默认屏幕方向时，X 轴为水平向右延伸，Y 轴为垂直向上延伸，Z 轴为垂直于屏幕向外延伸。在此坐标系中，屏幕后面的坐标将具有负 Z 值。关于此坐标系，特别需要注意的一点就是传感器的坐标系不会随着设备的移动而改变。
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图5.传感器坐标系（相对于设备）
加速度传感器，它采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器，与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点，完成从重力变化到电信号的转换。例如：一个壳体与要测量加速度的物体，通过弹簧连接在一起，组成的一个重力感应器，当我们把壳体向上移动时，金属球会因为惯性向下拉伸弹簧，这时我们只需要测量出弹簧的拉伸量，我们就可以由此计算出重力。由此易得，X，Y，Z加速度计，就能测量一个物体在三维空间中的运动方向。详细说明请参阅[重力感应原理]
加速度传感器在Android横竖屏切换中的应用
加速度传感器在移动设备中的应用众多，本文主要介绍加速度传感器在Android系统中横竖屏切换的应用，其原理主要为：通过监听加速度传感器，实时获得X、Y、Z三个方向的加速度值；当4(XX + YY)>=Z*Z时，开始计算设备在X与Y平面上的旋转角度；最后根据旋转角度计算出设备的横竖屏状态。下面贴出主要代码。
Math.atan2(-Y, X) 是计算从原点(0,0)到(x,y)点的线段与x轴正方向之间的平面角度(弧度值)，
float angle = (float)Math.atan2(-Y, X) * OneEightyOverPi得到的是原点(0,0)到(x,y)点的线段与x轴正方向之间的角度，90 - (int)Math.round(angle)为设备旋转的角度。
本节实现一个简易的打高尔夫球游戏，练习一下加速度传感器的运用。该游戏为多人游戏，游戏规则为：参与者通过摇晃手机控制高尔夫球的移动，当高尔夫球落到洞中则计1分，否则不计分，每人操作3次，得分最高者获胜。游戏实现原理是根据加速度传感器获得设备旋转角度，实时计算并更新高尔夫球的位置，根据高尔夫球的位置与洞的重合度，判断高尔夫球是否落入洞中。落入洞中则得分，否则，不计分。游戏具体实现见附件，演示如下。
链接: https://pan.baidu.com/s/1Kas3kL0fdaXbygGA--l7JQ 2 提取码: 87nh
链接: https://pan.baidu.com/s/1yXNbbI3QhYG3BMZsyG2PSw 1 提取码: 8uaz
大多数移动设备，除了上面介绍的加速度传感器外，还有很多内置传感器，比如：重力传感器、旋转矢量传感器、屏幕方向传感器、温度传感器、光传感器、压力传感器等（如需了解详细信息，请参阅传感器）。开发者可以根据这些传感器，实现许多非常智能的功能。比如：
通过光线传感器，自动调节屏幕的亮度，保护用户的眼睛
通过加速度传感器，实现计步器和运动检测功能
通过湿度传感器和温度传感器，计算露点和绝对湿度
通过GPS，实现导航功能
参考文献：
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion?hl=zh-cn 1
https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview?hl=zh-cn
https://github.com/googlearchive/android-AccelerometerPlay
https://v.qq.com/x/page/t050708r6ea.html
https://baike.baidu.com/item/重力感应器?fromtitle=重力传感器&fromid=3623984