声明：本文是学习赛灵思 Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV过程中写的笔记，便于以后复习，参考《 ug1144-petalinux-tools-reference-guide》、黑金Zynq UltraScale+ MPSoC 5EV开发板资料。
5.1、Petalinux 的设计流程概述
一般的设计流程如下：
1.通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；
2.运行 source <petalinux 安装路径>/settings.sh，设置 Petalinux 运行环境；
3.通过 petalinux-create -t project 创建 petalinux 工程；
4.使用 petalinux-config --get-hw-description，将 hdf 文件导入到 petalinux 工程当中并配置 petalinux 工程；
5.使用 petalinux-config -c kernel 配置 Linux 内核；
6.使用 petalinux-config -c rootfs 配置 Linux 根文件系统；
7.配置设备树文件；
8.使用 petalinux-build 编译整个工程；
9.使用 petalinux-package --boot 制作 BOOT.BIN 启动文件；
10.制作 SD 启动卡，将 BOOT.BIN 和 image.ub 以及根文件系统部署到 SD 卡中；
11.将 SD 卡插入开发板，并将开发板启动模式设置为从 SD 卡启动；
12.开发板连接串口线并上电启动，串口上位机打印启动信息，登录进入 Linux 系统。
5.2、使用 Petalinux 定制 Linux 系统
5.2.1、Petalinux 建立工程
1.在用户目录下，创建一个工作目录；
2.将 导出 文件拷贝到 hrd文件夹下；
3.进入工程目录；路径中“~”表示用户 home 路径，等效于/home/peta_prj
4.设置 环境变量，运行下面命令，环境变量只在当前终端中有效，所以后面和 相关的命令都要在当前终端中输入，关闭后需要重新运。
设置打开终端及开启环境变量配置
5.创建 工程，名称为“petalinux”，类型为“”，使用 模板
6.使用命令进入petalinux目录
7.配置 Petalinux 工程的硬件信息，硬件信息目录里只能能有一个 xsa 文件
8.在赛灵思官网下载Linux内核和uboot
GitHub地址：
Linux内核：GitHub - Xilinx/linux-xlnx: The official Linux kernel from Xilinx
uboot：GitHub - Xilinx/u-boot-xlnx: The official Xilinx u-boot repository
9.弹出工程配置项界面，如下图，在“Auto Config Settings”选项中勾选“Device tree autoconfig”、“kernel autoconfig” “u-boot autoconfig”，然后“Save”、接着“Exit”
10.弹出是否保存配置界面，选择 ，回车
11.等待配置完成
5.3、离线编译
5.3.1、配置u-boot 和 kernel
进入内核和uboot配置界面：点击 -> -> 选完之后退出到 下面会多一个选项 。
然后将的路径添加进去；
赛灵思 uboot 下载地址：GitHub - Xilinx/u-boot-xlnx: The official Xilinx u-boot repository
在 下选择自己需要的坂本 版本需跟 版本一致；
内核下载地址：GitHub - Xilinx/linux-xlnx: The official Linux kernel from Xilinx
需要将下载好的 和 内核拷贝到 工程目录下。
将uboot 路径添加进配置文件
同理进入 - > 退出后进入
然后在 下的 和 勾选。
5.3.2、配置离线包
①、petalinux 编译过程中会需要下载 许多包文件，如果网络环境差，编译会失败，因此选择直接下载好安装包，进入赛灵思官网：Xilinx -灵活应变. 万物智能.
②、点击 下载与许可 ，选择对应版本，需要和petalinux 版本一致，因此选择 2021.2
③、在petalinux 下的 工具中 下载 和
④、进入petalinux 配置界面；去掉 *号
⑤、进入 配置 路径
保存退出！
⑥、进入 删除原来的网站路径 ，添加自己的路径，注意路径前要加
保存退出！
5.3.3、配置设备树文件
在工程目录下的 文件的内容修改为:
5.3.4、编译工程
5.4、生成 BOOT 文件
进入工程文件目录：目录下；使用如下命令将依赖全部合成生成文件
在目录下会生成文件；可以将 及 拷贝入 SD 卡启动Linux系统。
使用用户 root，密码 root 登录
5.5、petalinux常用命令总结：
①、创建 工程
可以是：
就是工程名称
②、导入硬件信息
首先要切换到工程目录；再使用如下命令导入：
–是存放.xsa文件的目录
③、配置
④、编译系统