接着上面的两篇讲，上面的两章讲了让手机控制树莓派小车跑起来，并且实现了通过公网访问来控制小车的活动。这一章就来讲一下如何实现使用树莓派,USB摄像头，手机来实现远程监控，当然也可以跟前面做的小车结合起来，将摄像头放到车上。
##使用的材料：
1：USB摄像头
2：树莓派
3：手机
使用的USB摄像头就像这种：
这种的摄像头可以直接插在树莓派的USB接口上，也可以去百度一下树莓派支持的摄像头，插入摄像头后使用 ls /dev 查看是否有了USB摄像头设备：
video0就是插入的摄像头。
我们实现监控使用motion，首先第一步安装motion：
要修改的地方不是很多，主要有：
如果想让motion一直在后台运行，可以打开 motion daemon 守护进程，让他可以一直在后台运行：
然后就能启动motion了：
现在我们的树莓派监控就做好了，当然这只是在局域网中实现了，测试一下：
首先你需要确定你的树莓派的局域网IP地址，比如我的为
192.168.1.108，端口为8081，现在打开浏览器测试一下。
只是在局域网下监控就没太有意思了，把它放到公网上，进行远程监控才更加的有用，要实现远程监控就要用到了内网穿透，给大家推荐一个比较好用而且免费的内网穿透网站，毕竟是免费的还是有一定的延迟。（https://www.ngrok.cc）可以注册一个账号，下载一个客户端到树莓派上，选择linux RAM 的客户端，下载到树莓派上，网站上的教程比较详细，这里就不在讲了，开的隧道可以是TCP协议的也可以是HTTP协议的，需要将树莓派的本地端口和IP地址进行映射，比如我的本地端口是192.168.1.108:8081，然后去树莓派去运行下载的客户端：
运行完后树莓派显示：
划掉的地方为给你映射的公网域名，访问时，使用这个域名即可。
现在远程访问就实现了。
我们之前使用的手机app控制的小车现在，我们也将视频监控图像放到app中显示，andriod使用控件WebView，使用方法也比较简单：
至此，就实现了一个功能比较完整地智能小车，手机app控制小车，并且能在手机app上查看实时监控，后面将进行舵机使用的教程，实现摄像头的独立转动。