02December20243.11激光式传感器3.11.1激光发射原理3.11.2常用激光器及其原理3.11.3激光的特点3.11.4激光传感器的应用及实例02December20243.11.1激光发射原理由物理学可知，正常分布下的原子，多处于低能级，除非受外界作用，原子将长期保持这一稳定状态。若在外界光子作用下，原子吸收光子的能量，只要吸收的能量足够大，原子就从低能级跃迁到高能级，这一过程称为激发，见图3-122a。激发过程应满足：处于高能级的原子，在外界光子的诱发下，会从高能级跃迁到低能级，释放能量而发射与外界诱发的光子性质完全相同的光子，简单地说，入射一个光子放大为两个光子，这一过程称为光子的受激辐射，见图3-122b。图3-122激发与受激辐射a）受激过程
b）受激辐射过程02December2024产生激光的条件为了形成受激辐射，必须设法使某一高能级原子数多于低能级的原子数。原子数的这种分布称为粒子的反转分布。能形成粒子反转分布的工作介质称为增益介质。光通过增益介质，由于受激辐射的光子数多于吸收而损失的光子数而使光子数不断增加，强度不断增强，这一过程称为光放大。产生激光必须满足下列四个条件：1．外界光子能形成受激辐射光源；2．受激光在增益介质中多次重复放大；3．受激光的光能密度不断增加；4．受激光沿某一方向传播。02December20243.11.2常用激光器及其原理红宝石激光器及其原理
红宝石激光器的工作原理见图3-163。在椭圆形聚光器4内密封红宝石棒2和脉冲氙灯3。红宝石棒的基质为Al2O3。掺入重量比约0.05%的铬离子Cr3+，作为增益介质，以形成受激辐射。图3-123红宝石激光器的原理a）结构图
b）能级图1－全反射镜
2－红宝石棒
3－脉冲氙灯
4－聚光器
5－部分反射镜02December2024氦氖激光器及其原理由于氦氖激光器具有稳定性好，单色性强，功率小和寿命长等突出的优点，因此是应用最广泛的一种激光器。氦氖激光器由放电管V和反射镜M1、M2组成光学谐振腔，见图3-124a。图3-124氦氖激光器的原理a）结构图
b）能级图02December2024半导体激光器及其原理半导体激光器的典型产品是以砷化镓（GaAs）为增益介质的激光器，其结构见图3-125。图3-125砷化镓半导体激光器的结构02December20243.11.3激光的特点激光器发出的光具有许多普通光不可比拟的特点。1.高方向性2.高亮度3.高单色性4.高相干性