adb本身提供了网络调试的功能，即使不用USB数据线连上Android手机的情况下，也可以使用WiFi连接add进行调试。详细的作法如下：

解决方法

开启USB调试
1.打开手机设置，点击“我的设备”，选择“全部参数”

2.连续点击MIUI版本几次，返回到设置主界面，点击“更多设置”

3.点击“开发者选项”，打开“开启开发者选项”和“USB调试”

开启USB调试之后，确保电脑和手机都是使用的是同一个网络，接着查看手机的IP地址。
在手机屏幕上找到设置的图标，然后在打开的小米手机设置页面，点击WLAN菜单项,接着在打开的网络设置页面中，点击当前连接网络右侧的更多按钮,然后在打开的网络详情页面中，我们可以看到当前手机的IP地址了。

adb无线连接手机
第一步：使用命令 adb tcpip 5555

成功后,把数据线拔掉，然后重新连接USB数据线。

第二步： 使用命令 adb connect ip (这里的ip就是刚刚查看的手机IP地址)

配置完成！

其他手机可以借鉴这个方法，不同手机可能会有不同的解决方法，如果更好的解决方法，请留言告知！