（图片来源：摄图网）
7月22日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体平台X上表示，特斯拉将于明年正式启动人形机器人Optimus(擎天柱)的小批量生产，首批产品将优先供给公司内部使用。最终目标是在2026年实现大规模生产，为其他公司所用。
此消息一出，立即引发了市场的强烈反响。当天美股开盘后，特斯拉股价应声而涨，涨幅超过5%，市值瞬间增加了约392亿美元，折合人民币约2859亿元。马斯克认为这些机器人将被广泛应用于各行各业，成为特斯拉未来业务的重要组成部分。他此前在多个场合表示，预计到明年将有“1000多个或数千个”Optimus机器人在特斯拉内部开始工作，它们将通过直接的语音命令高效执行各种任务。
实际上，马斯克对于Optimus机器人的布局远不止于此。在特斯拉股东大会上，他更是豪言壮语地将特斯拉的未来押注在了Optimus人形机器人上。面对当前拟人机器人市场年产量高达10亿台的巨大潜力，马斯克立志让特斯拉至少占据其中10%的市场份额。
马斯克还预测未来人形机器人的数量可能会远超人类，可能达到100亿至200亿个。特斯拉有能力以每个10000美元的成本大规模生产这些机器人，并以大约20000美元的价格进行出售，从而有望实现高达1万亿美元的利润目标。
五月份，特斯拉展示了二代 Optimus 人形机器人的最新进展。这次，Optimus开始进厂打工了，在特斯拉电池工厂学会了分装电池，并且比以前走得更快更远更稳了。
人形机器人产业是指以仿人外形和功能为设计理念的机器人制造和应用领域。该产业涵盖了机器人的研发、制造、销售和应用等各个环节，涉及到机械、电子、人工智能等多个领域的技术。人形机器人可以在工业生产、医疗护理、娱乐休闲等领域发挥作用，同时也具有潜在的军事和安全防护应用。
长期以来，人形机器人作为机器人技术领域的“皇冠上的明珠”，一直吸引着全球科技巨头和创业公司的目光。然而，由于其高度复杂的机械结构、智能控制系统以及高昂的研发成本，人形机器人的商业化进程一直较为缓慢。
特斯拉人形机器人发展历程图
特斯拉是全球人形机器人行业发展最快的公司之一。该公司最初于2021年的AI DAY发布了人形机器人的概念机，并在不到两年的时间内迅速推出了快速迭代的产品，完成了开发平台建造、Optimus产品亮相以及电机扭矩控制、环境探测与记忆、双手复杂任务等能力的实现。
特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络渐趋成熟
特斯拉的FSD纯视觉深度学习神经网络逐渐成熟，可以应用于人形机器人。类似于自动驾驶，人形机器人同样需要利用传感器（如摄像头、激光雷达等）来感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉的人形机器人仅使用3个摄像头（中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头），直接应用FSD成熟的纯视觉方案，并辅以力量、力矩、声学、触觉和温度等传感器。
中国人形机器人行业发展难点分析
与工业机器人相比，人形机器人更适应各种现实生活场景，使机器人能够从专用转向通用，增加规模效应并降低成本；此外，人形机器人也是实现具身智能的最佳物理形态之一。然而，目前人形机器人行业仍处于萌芽期，在软硬件方面均存在发展难点：硬件方面需要协调灵敏度与承压能力，关节能力不能匹配运动规划；软件方面技术研发难度大，算法是核心，需要不断的训练与迭代。
中国科技企业与跨界龙头纷纷布局人形机器人
目前，人形机器人的主要布局者主要是科技公司，同时也有多家跨界公司进入这一领域。在国内企业方面，2022年8月，小米发布了人形机器人Cyberone；2023年4月，腾讯（Robotics X实验室）发布了灵巧操作研究成果，并推出了自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm；2023年8月，智元机器人推出了远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其具备理解人的指令，并对指令进行任务编排、执行闭环的能力。同月，均普智能宣布正在积极研究探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局；同月，字节跳动也计划进入机器人领域，探索将AI大模型能力用于机器人，但目前尚未确定机器人的具体形态和数量目标。
上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师高峰指出，机器人的智能主要体现在行为智能上，包括三个方面：首先，机器人需要具备类似人类的感知能力，即拥有类似五官的感知系统；其次，机器人需要具备类似人类的思考能力，即拥有一个强大的“大脑”来处理信息；最后，机器人还需要具备类似人类的行动能力，以执行复杂的任务。当这三个方面都得到实现时，机器人的智能将体现出具身智能的特点。
昆仲资本机器人赛道投资人邓喜耕表示，人形机器人的能力可以分为硬件和软件两个层面。他指出：“做人形机器人的硬件并不难，只要有足够的资金，总能想办法制造出机器人本体。”然而，“软件反而是个难题，它决定着人形机器人的泛化能力。只有拥有强大的泛化能力，人形机器人才能在多种任务场景中工作，才能更接近‘通用性’。”
随着智能制造的发展，人形机器人作为关键技术之一，将在新材料、智能传感器和人工智能等新兴技术的支持下，得到进一步发展。人形机器人能够直接参与制造过程，替代人工完成危险或重复性的工作，从而提高生产效率和质量。在推动中国制造业数字化转型的过程中，人形机器人将发挥重要作用，为制造业带来更大的发展空间和机遇。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人行业将迎来更加广阔的发展前景。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国人形机器人（仿生人）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》
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