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北京将举办人形机器人跑马拉松,这是科技奇迹还是未来常态?
2025-03-14 09:17

据多家媒体报道,北京亦庄宣布全球首个人形机器人半程马拉松将于4月13日鸣枪开跑。许多人看到这一消息的第一反应是:机器人跑马拉松?这究竟是科技作秀,还是人类正悄然迈入《银翼杀手》般的未来?去年,人形机器人“天工”在亦庄半马为选手加油的画面还历历在目,而今年,它们将直接与1.2万名人类选手同场竞技。

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机器人马拉松赛事规则更是耐人寻味:机器人需以双足奔跑,可中途更换电池甚至“换人”,但每次罚时10分钟;人类选手的关门时间是3小时10分,机器人则宽容至3小时30分。但问题来了:为什么让机器人跑马拉松如此艰难?这场赛事背后,藏着哪些颠覆未来的科技密码?

要理解这场赛事的里程碑意义,必须穿透表象,直面人形机器人最核心的挑战:双足行走的动力学控制。人类跑步时,身体需要实时协调200多块肌肉、30多个关节,每步落地时承受2-3倍体重的冲击力。

而机器人要实现类似动作,需在刚性机械结构中模拟这种生物力学奇迹。波士顿动力的Atlas机器人曾以后空翻震惊世界,但其背后是每秒上千次的动力学计算——每个关节的扭矩、重心偏移、地面反作用力都需精密控制。

此次参赛的国产机器人如宇树H1-2、优必选Walker,同样搭载了强化学习算法:通过数万次虚拟跌倒训练,让AI自主“学会”调整步态。

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有趣的是,科学家曾发现,人类跑步本质上是“可控的跌倒”,而机器人正用数学公式复刻这种本能——用模型预测控制计算未来0.5秒的运动轨迹,再通过伺服电机以毫秒级精度执行。这种“用算法对抗物理定律”的壮举,恰似走钢丝演员的平衡术,只不过演员换成了钢铁之躯。

然而,即便攻克了行走难题,能源瓶颈仍是横亘在21公里赛道前的另一座大山。人类马拉松选手靠脂肪供能,平均消耗2600大卡;而人形机器人若以当前主流锂电池供电,需背负相当于自身体重30%的电池组。即便用上了行业最先进的电池,参赛机器人仍需中途更换电池。

人形机器人除了跑马拉松,还有什么用途呢?当技术奇点临近,人形机器人的应用场景正从实验室爆炸式延伸。医疗领域,沙特医院的手术机器人完成400例操作,成功率98%;工业线上,Figure公司的机器人可自主搬运汽车零件;甚至家庭场景中,小米CyberOne已能识别45种人类情绪。

北京亦庄此次将赛事升级为田协A1级,绝非偶然——体育竞技场成为技术试验场,正如上世纪阿波罗计划催生数千项民用技术。

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更值得骄傲的是,中国正从追赶者变为规则制定者:优必选、宇树等企业的机器人已实现核心部件国产化,谐波减速器、伺服电机等“卡脖子”技术逐步突破。全球人形机器人专利中,中国企业占比从2018年的12%飙升至2024年的37%,这种“换道超车”的底气,源自北京亦庄这类产业集群的厚积薄发。

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