知识┃手机中的电动机之 线性振动马达LRA

线性振动马达LRA与回转运动偏振马达不同，线性振动马达运动方式为往复式直线运动。

结构和原理上为将传统回转运动马达沿轴线切开展为直线，旋转运动转换为直线运动。

线性振动马达又称为线性谐振执行器LRA，这里LRA为线性谐振致动器英文名“Linear Resonant Actuator”的缩写。

线性振动马达是设备通知系统的中断、强化声音提醒，给用户带来一个丰富的感官体验。让人印象深刻的是，通过提供情景振动反馈，线性马达能够通过点击或者心跳，带来一种细致而微妙的使用体验。

2011年，苹果首次采用线性震动电机。线性震动电机比现有的电机，反应速度超过2倍。到iPhone 4为止，苹果都是使用一般的震动电机，到了新一代产品IPHONE4S开始使用线性电机。

线性马达通过交流电实现马达的震动，从很大程度上解决了永磁直流马达的震动杂音、启动不良、震动不稳定等品质问题，该马达有可能是未来手机振动马达发展的趋势。

手机线性马达实际上是一个以线性形式运动的弹簧质量块，将电能直接转换成直线运动机械能而不需通过中问任何转换装置的新型马达，由于弹簧常量的原因，线性马达必须围绕共振频率在窄带(±2Hz)范围内驱动，振动性能在2Hz处会下降50%，另外，在共振状态下驱动时，电源电流可锐降50%，因此在共振状态下驱动可以大幅节省系统功耗。

线性震动马达相比转子马达的优势还是相当明确的，一方面是弹簧+磁铁的组合，功耗降低很多，并且震动组合方式和速度可以更为多样自由，更重要的是震动起来更加优雅，干脆清爽，不会像某些采用ERM的手机那样，放在桌子上来消息震动时，感觉手机快要散架一样。

线性震动马达的六个主要特点：

1. 震动方向是上下震动

2. 响应速度更快，启动停止都非常块，意味着可以做很细腻的震动反馈

3. 驱动电流是很强的交流特性，PWM波的直接驱动效果非常差或者驱动不起来

4. 一般需要一个专门的驱动芯片进行驱动

5. 功耗低

6. 对电源的干扰小