要是展台没个机器人，感觉都不好意思参加2025世界人工智能大会（WAIC）。而WAIC 2025期间，相较于宇树科技展台的机器人“打擂”，腾讯（00700）Robotics X实验室及智元机器人的隔空PK，更引人关注。
“从一开始，Tairos就跟好几家机器人的头部厂家，一起去打磨这个平台。不是说我们发布了一个平台，然后你们能有用就用，然后就不管了，不是这样子，我们跟那些合作厂商一直有很紧密的深层合作。”腾讯首席科学家、腾讯Robotics X实验室主任、福田实验室主任张正友说。
而智元机器人联合创始人兼CTO彭志辉（稚晖君）在WAIC主论坛上宣布了“智元灵渠OS”的开源计划。这一操作系统参考框架被业界视为对标PC时代的Windows和移动互联网时代的鸿蒙。智元灵渠OS将于2025年四季度开始分阶段开源。
很明显，在前景广阔的领域，腾讯和智元要的都不止是“树木”，而是“森林”。双方定位和各自优势、不足的异同，不经意间已在现实中走上擂台。
平台Vs.OS：模块化和灵魂
演讲及会后受访时，张正友一直强调腾讯Robotics X实验室发布的Tairos是“平台”而非“OS”（操作系统）。
“如果往好的方向去讲，举一个Windows和Mac的例子。Windows支持了很多不同厂家的电脑，也就是个人PC；Mac就支持苹果（AAPL）一家。如果像Windows操作系统，但没有很好地跟不同厂家兼容，那到最后是不可能发展起来的。”张正友说。
正是基于这一担忧，Tairos被定位为平台，强调与厂商的兼容和共创，不同厂商可以“模块化”调用，而无需担心与自研进展的对接，更不用担心自家中控“灵魂”的取舍：“具身智能以及今天发布的三个模型，规划、多模态感知和感知行动大模型，每一个模块，厂商都可以去用。然后还有仿真平台，厂商可以上传他们自己的机器人，在仿真平台里面尝试一下看看行不行。”
某种程度上，这也是腾讯参考了百度（09888）阿波罗自动驾驶开源平台不成功的教训。当初，阿波罗除了百度自用外，也希望支持不同车企或智驾Tier 1供应商；但最后，在“灵魂”取舍上，车企宁可自研，或与供应商合作，也不愿加入阿波罗这样掌握自家命脉的开源平台，这也导致阿波罗在极越造车失败后，目前主要是百度旗下萝卜快跑在用。
而智元灵渠OS采用“分层开源、共建共享”策略。底层基于已开源的高性能中间件AimRT，提供分布式群体实时通信、硬件抽象等基础服务框架；上层开放智能体服务框架，支持交互、作业、运动等智能基座模型的标准化对接，配套丰富工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理等能力。
“我们希望通过‘智元灵渠OS’的开源计划，建立一个共享共建的生态系统，让更多开发者参与进来，形成良性循环。”彭志辉描述其愿景称。
不难发现，智元机器人的灵渠OS开源计划，与2024年底大模型的开源还略有不同，稚晖君相对更侧重工具的提供及生态系统搭建，以部分弥补智元作为初创公司自研的不足。
小切口Vs.大梦想：产品化和商业化
事实上，这也正是腾讯作为成熟巨头和智元机器人作为创业头部公司在具身智能战略定位上的不同。
对腾讯来说，腾讯Robotics X实验室是其布局具身智能和探索前沿科技的关键楔子，无论具身智能当下泡沫如何、未来进展如何，Robotics X当下完全无需考虑“养家”重任。而智元机器人作为具身智能头部公司，必须要考虑星辰大海和当下投入阶段产出的平衡，没有突破性进展，公司随时可能面对下一轮融资的困窘。
“今天的演示中，我要机器人递给我东西，它知道自己能力有限不能递，就会直接回答‘不能递’。假如是同样的模型，放到一个有指定指令的机器人，它就会把东西递给你，这是中间要定义好到底怎么样把机器人本体能力往上推给上层规划，身和智要融合，这是很重要的一个部分。”张正友说。
这样真实的表达和演示，也从侧面凸显出，腾讯Robotics X实验室成立尽管已经7年多，但当下并没有产品化更毋庸商品化压力，张正友更重要的任务是确保腾讯在具身智能领域的“不落后”。
而创立于2023年2月的智元机器人，尽管成立时间仅两年多，已构建完整的机器人 “本体+AI”全栈技术，具备核心零部件自研及整机集成和制造能力，并自主训练具身基座大模型。智元机器人目前已拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖交互服务、工业智造、商业物流及科研教育等多种商用场景；公司预计2025年机器人出货量将达数千台。
当然，考虑到智元机器人深厚的华为系背景，其本身也不太像典型的创业公司：为了构建灵渠OS的应用生态，收购上纬新材（688585）赚得盆满钵满、国内首个年内“十倍股”之外，智元机器人已初步构建起清晰的。
2024年以来，智元机器人先后投资的具身智能创业公司，包括数字华夏、灵初智能、千绝机器人、软通天擎机器人、质鼎机器人等公司；机器人产业链上，智元机器人已经进入了涵盖零部件、具身智能系统、仿生机器人等多个领域的投资，合作囊括软通动力（301236）、东阳光（600673）、富临精工（300432）、蓝思科技（300433）、卧龙电驱（600580）、博众精工（688097）、大丰实业（603081）、均普智能（688306）等近十家上市公司。
“去年底开始做Tairos平台前，先认真调研了行业，累计到现在差不多跑过六十几家企业。我们出去发现中国大量的机器人企业，硬件做得很好。但具身智能在软件研发投入这一块其实非常大，腾讯这个团队也已经投了7年，所以大家对我们做这个事情都非常欢迎。”张正友说，“到7月为止，上半年的想法是先去找一些企业打磨产品，这其实也是过往腾讯做产品的思路，不会一下子铺太多，一定是1.0版本去找几个企业深入落地。今天平台发布出来，一部分产品标准化了之后，就可以慢慢地开始铺量。我们做事情的节奏就是稳扎稳打。”